2月29日，小鹏汽车官方宣布，将面向“智驾经验用户”即刻推送“无限XNGP”功能。官方对无限XNGP描述为“全国都能开，有路就能开”，即不限城市、不限路线，有导航的地方就能使用。此外，基于四次以上官方安全测试的全量开放路线和城市也在持续增加中。
什么是“智驾经验用户”？小鹏APP上的答复为：小鹏筛选智驾经验用户综合考量的四个维度（历史总智驾里程/智驾先锋勋章，是否认证自媒体创作者，社区精华内容数量与质量，是否参与过鹏派探索者活动）。我们可以理解为，对小鹏智驾使用越熟练、对小鹏智驾传播越熟练、对小鹏智驾积极性高的用户，优先推送。相当于一次“公测”，小米每次推送大更新（MIUI 13/MIUI14/澎湃OS这种），也是优先推送给积极性高，经常活跃在小米社区，有一定传播能力的用户。这些用户不仅对产品更熟悉，对BUG的容忍度也高，也乐于把BUG积极反馈给主机厂，小鹏和小米这么做，也算是合理的。
有已经收到推送的用户表示“这就是无限制版本的魅力，在中山城区跑了50公里，97%的智驾使用率，为什么不是100%，因为后面去村道里兜了一下，找不到一个不压线的车道来启动NGP”。也有车主表示“快推给我，真开沟里不赖你”。
不过也别期望它推送太快，小米澎湃OS都推送大半年了，小编的小米Civi每天坚持去社区签到，至今都没收到推送，也没资格参加公测，现在心情已经躺平了。
作为参考，XNGP智能辅助驾驶系统发布于2022年，继承自XPILOT系统，其首次引入BEV+Transformer架构，并于2023年正式量产。该系统最大亮点是“全场景”，即通过OTA不断迭代后，完整形态将覆盖高速、城市、地下停车场等各种场景，实现用户点对点的出行要求。按照此前小鹏发布的目标，2024年内小鹏将实现XNGP全国主要城市路网全覆盖。官方数据显示，截至2024年1月2日，小鹏XNGP的城市智驾能力已经开放了243个城市。