作为参考，XNGP智能辅助驾驶系统发布于2022年，继承自XPILOT系统，其首次引入BEV+Transformer架构，并于2023年正式量产。该系统最大亮点是“全场景”，即通过OTA不断迭代后，完整形态将覆盖高速、城市、地下停车场等各种场景，实现用户点对点的出行要求。按照此前小鹏发布的目标，2024年内小鹏将实现XNGP全国主要城市路网全覆盖。官方数据显示，截至2024年1月2日，小鹏XNGP的城市智驾能力已经开放了243个城市。
HUAWEI ADS 2.0则早于小鹏表示全国都能用。2月4日，搭载华为ADS 2.0的阿维塔表示：能力再进阶，全国都能开、越开越好开的城区智驾领航辅助（City NCA）来了！不依赖高精度地图，不仅全国的高速、高架、快速路都能用，现在大小城市乃至乡镇的城区道路统统都能激活。支持城市所有道路（主干路／次干路／支路等）、国道、县道、乡道、县乡等公开道路，可用路段高达99%。避让异形障碍物，遇到斑马线及时避让行人，机非混行的场景提前预知做出预判，像"老司机"一样决策果断，来去自如。
目前声称全国都能开的智能驾驶就小鹏和华为ADS 2.0两个，在小鹏宣布无限XNGP开启公测的日子，阿维塔主动“约架”小鹏，要在8D城市重庆对智驾进行一次比拼。小鹏汽车回复“塔子哥，谢邀，重庆见！直播走一个？”，阿维塔回复“说好了，那就不能反悔了哦”。
这场比拼，对关注智能驾驶的用户而言是一次开眼界的盛宴！是验证小鹏XNGP和华为ADS 2.0智能驾驶谁更强的绝佳方式。
目前不少车企已经拿到了L3自动驾驶测试牌照，注意是“自动驾驶”。小鹏XNGP和华为ADS 2.0智能驾驶全国区域开放，侧面印证了政策上即将开放L3自动驾驶的合理性。
L3自动驾驶，离我们真的很近了。