主副驾屏均为14.96英寸大小，内部搭载骁龙SA8155P芯片，并配有Xmart OS智联系统，作为新势力品牌的头部车企，小鹏在车机功能上配置了齐全的主流功能，内部除了基础的GPS、多媒体娱乐、蓝牙及车联网等功能外，还增加了4G功能和OTA升级。智驾方面是小鹏G9的最大卖点之一，Pro版车型配有NVIDIA DRIVE Orin X芯片和XPILOT辅助系统，拥有254TOPS的算力支持，而Max版本则升级了两颗NVIDIA DRIVE Orin X芯片+XNGP辅助系统，算力增加至508TOPS，让整车均拥有L2级的辅助支持。
作为一款中大型SUV，小鹏G9有着4891*1937*1680（1670）mm的身形规格和2998mm的轴距数据，全系均采用大五座的布局设计，因此保证了前后排空间的宽裕，全系车型的座椅都使用了Nappa真皮面料覆盖，表面带有纵向的优雅缝线搭配，饱满的坐垫内部海绵则能提供柔软舒适的乘坐表现，后备厢常规状态即可达到660L的容积，同时经过座椅调节能扩展至1576L。
动力层面，全系包含了单电机方案的后驱版和双电机方案的四驱版两种，后驱车型搭载230kW（313Ps）/430N•m的功率电机，，而四驱车型则有着405kW（551Ps）/717N•m的数据表现。电池部分分为78.2kWh和98kWh两种容量，对应不同版本车型可实现570km、702km和650km三种续航里程，满足不同消费者的需求。小鹏G9采用双叉臂+多连杆的悬架结构，相对富有韧性的调校也让整车开起来带有了运动质感。