4891mm的车长让小鹏G9的身形保持了相对修长干练的造型，车顶保持较为平直化延伸走向，镀铬的窗边勾勒较有特点，上窗线在尾柱前端带有更为提前的下溜延伸，并形成了锐利的尾窗夹角，腰身增加了略微外扩的饱满圆润边缘，型面的立体起伏感虽然没有借助锋利的腰线来呈现，但凹凸的搭配也增加了腰身区域的壮硕感，同时底部贯穿的镀铬饰条也勾勒出底部区域的精致感。
小鹏G9的车尾带有厚重的外扩造型，饱满的后轮拱区域使得下盘保持了敦实的体态，尾窗区域采用了无边界化的布局，与尾柱和半包式的扰流板相互融合，贯穿式的尾灯带拥有平直而略带熏黑的腔体设计，同时也处于型面的弯折区域，后包围型面拥有梯形的号牌轮廓，同时后包围杠体保持了略带上扬的凸出结构，底部也配有镀铬饰条进行装饰。
与外观的动感敦实相比，座舱内则保持了相对科技范儿的设计，环抱式的座舱布局和分层式的台面还增加了撞色面料覆盖，软性的材质和细节处的镀铬装饰也增加了细节处的豪华感，中控与副驾区域采用了双联屏的结构，同时仪表区为悬浮屏设计，两辐式的方向盘增加了烤漆和镀铬材质搭配，略带平底的结构也让用户有了驾驶飞船的感觉，扶手区域前方为斜面的无线充电板和储物格，也提升了座舱内的实用性。