车尾部分，小鹏G9依旧使用贯穿式灯组，虽然很多人都在质疑贯穿式灯组已经烂大街，但事实证明，没有任何一款灯组造型比贯穿式灯组更加适合纯电SUV。相较于前脸的高重心，小鹏G9的车尾重心就偏低，这保障了车辆有着足够的安全感。
进入汽车内饰部分，小鹏G9处在一个相对平衡的区间，之所以说它平衡在，主要是小鹏G9的座舱既不像未来ES7那样保守，依旧留有很多燃油车的特点，也不像理想L9那样激进，使用无数大屏，把座舱改装成电脑房。小鹏G9车内依旧是经典的3屏布局，在具有不错科技氛围的同时，保证驾驶员有着最少的学习成本。
小鹏G9车内最值得一说的无疑是车机系统，车辆使用X-mart4.0车机系统，强调3D人机交互体验，车内半数以上的功能都可以通过3D交互来完成，而且小鹏G9的设计团队承诺，未来会进一步完善3D交互功能，争取将3D交互的应用场景扩展到整个车厢。
车辆的主驾驶使用中控屏，而副驾驶使用娱乐屏，设计团队希望二者井水不犯河水，于是在娱乐屏处设计了“防窥膜”，之所叫“防窥膜”，主要是因为在车辆的主驾驶位置无法观察到副驾驶娱乐屏正在播放的内容，避免出现安全隐患。