外观方面，小鹏G9展现出了自己作为旗舰车型应有的素质，车辆的外观相较于小鹏旗下的其他车型有着本质上的不同，而且这些不同绝大部分都是积极正面的不同。本来以为小鹏P7的外观就已经是新能源车型的天花板，谁曾想小鹏G9可以更上一层楼。
前脸部分，很多人认为小鹏G9最显眼的是贯穿式灯带的设计，亦或是分体头灯，其实小鹏G9最令人惊喜的不是贯穿式灯带，也不是分体头灯，而是车辆前脸的比例。懂行的人一眼就能看出小鹏G9的比例有多么和谐，尤其是车辆的重心给的很低，显得整车具有一个高车头，气势上就压过很多同类型车。
值得一提的是，小鹏G9为保障前脸的干净整洁，将车辆的激光雷达放到了前包围两侧，这样一旦发生刮蹭，最先遭殃的就是这些激光雷达设备，不过好处在于“科技外显”，就算不懂行的人也可以一眼看出高级感。
车身侧面，小鹏G9最大的特点在于座舱后移，就算这款车再怎么特殊，说到底不过是一台中大型SUV，而座舱后移一般是豪华中大型SUV才敢有的设计，因为普通的中大型SUV相较于豪华感，会优先保障车内的乘坐空间，使用座舱后移设计，导致小鹏G9的车内乘坐空间并不如预想中那么理想。