去年年底，小鹏汽车成功获得了广州智能网联汽车路测牌照，相当于获得了官方认可，在中国道路范围内进行自动驾驶道路测试。这使得小鹏成为了业内首家在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级就获得路测资格的在售量产车。
小鹏汽车的优势在于，他们并不仅仅以自动驾驶出租车为目标，而是通过自动驾驶出租车进行路测，获得大量数据，并将这些数据反哺到自动驾驶软件的升级中，然后应用到同款的乘用车上，形成了一个良性循环。而且小鹏的路测并不仅仅针对单一简单的路况或特定时段，因此得到的数据更加全面且数量庞大。可以说，在自动驾驶领域，小鹏汽车已经迈出了最为艰难的一步。
在自动驾驶领域，韩国现代汽车也不甘示弱。现代汽车中国前瞻数字研发中心已经装备了L4级别的自动驾驶系统，并通过了上海的评审获得牌照。他们即将开始现代汽车集团在中国本土化的阶段性测试，并计划提供Robotaxi接驳出行服务。与此同时，现代汽车旗下的自动驾驶公司42dot也将建立全球软件中心，全力支持现代汽车的自动驾驶研发工作。
