小鹏G9还有一个很大的亮点，就是从次入门开始进行标配5D音乐座舱，拥有28个声学单元（包括18个丹拿扬声器+2个主驾专享扬声器+6个座椅振动单元+2个车外扬声器），总功率2250W，并支持7.1.4多声道杜比音效，通过声音、座椅震动、空调功能，与影片情节联动，给人带来5D影院般的视听体验，只是目前片源还不多。
在辅助驾驶功能方面，小鹏G9全系标配XPILOT，更高阶的XNGP系统将针对570 Max、702Max、650性能版Max以及650上市纪念版四款车型进行配备，提供有31个感知硬件，包含2个激光雷达，12个摄像头，5个毫米波雷达和12个超声波传感器，主控芯片则是两颗NVIDIA Orin芯片，算力可达508 TOPS，可实现从起点停车位到全场景辅助驾驶的主动操作，其中还包含停车位泊出一直到城市道路/高速/快速路行驶再泊入车位的全场景操作。
小鹏G9采用了全新的方向盘设计，两辐式造型颇为运动，并采用真皮包裹，两侧还有打孔处理，握感出色，黑色高亮和镀铬装饰的搭配恰到好处，颇显档次，两侧按键的质感与反馈也不错，并且还支持调动调节、加热、记忆功能。此外，G9同样采用怀挡设计。