在日常行驶过程中,应对加塞对于辅助驾驶来说非常困难,而在阿维塔11上这个问题却得到了解决。车东西在体验的过程中就出现了一次惊险的情况,当时车东西正在最右侧车道行驶,左前方有一辆车也要切入到当前车道,但是该车的速度并不算快,做了一个加塞的尝试,仍然具备一定的风险。
面对这种情况,很多辅助驾驶系统就很难应对,需要人工接管来降速,而阿维塔11因为有了激光雷达的参与,很快就识别出了这辆车,并且做了主动降速,完美的避开了这一场景,表现堪称完美。
▲阿维塔11主动减速避障
在拥堵跟车行驶和匝道汇入汇出的过程中,阿维塔11能够实时监控及预测周围车辆行为,并结合深度学习算法执行最佳交互策略,让车辆具备高效的通行能力。在大曲率弯道路况中,阿维塔11也能够顺利完成,且方向盘转动比较丝滑,不会出现频繁修正的情况。
整个体验过程中,车辆的加速和降速都比较丝滑,完全没有机器驾驶的感觉,感受非常优异。
不过,车辆在变道过程中过于激进也会存在一定的问题,突然汇入旁边车道也会导致后车反应不及时甚至可能造成追尾。
二、识别更准确 能避免事故发生在开启辅助驾驶的过程中,最危险的情况就是车辆没有及时识别到前方的障碍物,从而导致事故的发生,此前多起辅助驾驶事故的原因都是如此。
而阿维塔11在这方面显然做了很多提升。在体验ICA智能巡航辅助时,阿维塔官方特意摆放了一些障碍物来测试,也让车东西看到了车辆在应对这些障碍时的真实表现。
由于需要进行避障测试,所以这项功能主要在场地内进行。体验的道路主要包括弯道、隧道等路况,在道路上摆放了侧翻车辆模型、圆锥筒和水马作为障碍物。其中侧翻车辆模型、圆锥筒都在隧道内,增加了测试的难度。
▲阿维塔11可识别出前方的水马
在开启了ICA智能巡航辅助后,车辆在弯道内会自动进行一些降速,但整个降速非常丝滑,没有让人明显感受到不适。
而在进入隧道后前方就会出现一辆侧翻车辆模型,对于人类驾驶员来说,这一场景也会因光线明暗反差而出现短暂视觉障碍,而对于大部分辅助驾驶车型来说,也会出现类似的问题。
但阿维塔11则可以及时识别到障碍物,并且能够在很远的距离就开始降速,在预防事故的同时也确保了乘坐体感的舒适。
▲阿维塔11可识别出障碍物并降速
在遇到圆锥筒的时候,也可以提前识别,提前预判降速并自主打灯变道通过。在水马侵占车道的场景中,系统会对本车道的通行能力进行评估,在确定本车道仍然具备自车通行能力后轻微减速并绕过水马通行,提高智能驾驶的连续性和安全性。