Q6第二排门板的功能按键，比正常车型多出三个。每一侧车门都能控制第二排左右两侧的玻璃升降，还有天窗和天窗遮阳帘的开合。可惜车窗遮阳帘仍是手动的，入门版本还需要选配。无论是商务用途还是家庭用途，Q6设计的细致程度超出了对德系豪华品牌的认知。
Q6按照中国用户对内饰的需求进行了全面提升，但依然有值得吐槽的地方。MQB平台无法通过后期优化的问题出现在坐姿和驾驶视野上。Q6的防火墙比较靠近驾驶者一侧，踏板位置接近轿车布局。由于SUV坐姿更高，踏板踩踏角度比较垂直。
视野方面，当Q6行驶在车道中线，前机盖左侧棱线和HUD右侧的弧线可以作为驾驶位置参考，此时方向盘并不是在车道中心位置，而是偏左一些。驾驶Q6更像是在驾驶一辆MPV，和同级别SUV有着明显区别。
Q6的长宽高分别为5099/2014/1784毫米，轴距为2980毫米，距离523俱乐部只差2厘米。宽敞的空间也让6座和7座布局有了用武之地。Q6的第三排坐姿依旧属于SUV的范畴，臀点较低，腿部空间也不充裕，但首发限定版车型座椅填充物较为厚实，坐上去比较舒适。