内饰方面，Q6使用了三块屏幕加HUD的组合。虽然最新一代MMI中控系统加入了腾讯软件支持，在底层交互逻辑方面依旧保持了奥迪的传统思路，使用起来需要一段时间适应，并且车机响应速度依旧是短板，好在Q6全系支持Apple CarPlay。
Q6的产品卖点是第二排航空座椅和储物空间，以及门板两侧多出来的功能按键。航空座椅带有三种模式的按摩功能，头枕前方的靠垫还可以控制夹角。座椅靠背角度使用电动调节，前后调整需要用到座椅外侧拨杆。Q6设计细致的地方在于，当你在车外调整座椅前后时，使用一只手拉拨杆就能顺畅移动座椅位置，生涩感不会出现在奥迪车型上。
储物空间方面，航空座椅扶手前方提供了两段式弹出支架，手机支架和杯架各有一个独立档位。下方有一个带滑门的Type C充电口，滑门将充电线隐藏起来。座椅侧面还有一个巨大的储物槽和Type C充电口，专门用来收纳平板和电脑的同时充电。