可以说奥迪Q6在内饰方面的设计，也是尽显了奥迪豪华品牌的内涵。奥迪 Q6 采用全新升级的第三代信息娱乐系统，也是奥迪高阶车型专属设计。12.3 英寸液晶仪表盘 +10.1英寸上联屏 +8.6 英寸下联屏，祛除了很多繁杂的按键，功能全部融入中控屏之中，能让驾驶员更直观地注意到关键信息；采用三联屏的设计让奥迪虚拟座舱得到沉浸式体现。
奥迪在内饰的选材用料方面从来不含糊的，Q6全系11款座椅均面料采用真皮材质。每一款座椅都有与之相配的缝线颜色：座椅包边采用了对比色的缝线。经过设计师反复测试调整，兼具舒适驾乘所需的支撑性和柔软度。此外奥迪Q6全系采用进口Nappa真皮包覆的多功能方向盘，即使是极少触摸到的仪表台上方也采用了软性皮质包覆，配以工艺精湛的缝线搭配，极致的体现了奥迪品牌的豪华感、舒适感和高级感。
奥迪Q6也是奥迪系列唯一可选航空级行政座椅的6/7座车型，第二排座椅也是具备极佳的舒适性。通风、加热、按摩等舒适性配置一应俱全，左右两侧丰富可调的航空式头枕设计，能更好地包裹贴合住头部。第二排采用固定式内扶手设计，双座扶手内均隐藏有可伸缩杯架与手机支架，双段式开启单手即可轻松操作，咖啡、充电两不误。6处USB-C充电接口、后排调节副驾座椅的老板键、二排双座均可电动调节天窗遮阳和左右后车窗、后排遮阳帘与隐私静音玻璃进一步提高了座舱私密性。