在宣传中，上汽奥迪将Q6定位为“硬悍豪华全尺寸SUV”，从车身尺寸来看，Q6相比全尺寸还有差距，但接近Q7。Q6和Q7的关系很像途昂和途锐，两款车尺寸差不多但价格有差距。Q6的目标客户群是那些预算够不到Q7但又需要大空间七座的消费者，同时，他们也对品牌有一定的要求。
上汽奥迪营销事业总经理高德乐表示：“奥迪一贯重视中国市场和中国消费者。我们希望能够让人们重新理解什么是真正的用户共创。为此，我们从麒麟这一经典意象中汲取灵感，并将其与德国的极简主义设计完美融合，让车辆展现了如麒麟般昂首挺胸、威风凛凛的姿态。”
外观设计方面，奥迪Q6的前脸与Q5L有着明显的不同，八边形格栅设计和垂直侧进气口虽然也在Q5L上出现，但比例有所不同，Q6的大灯更狭长，垂直侧进气口更大。车身侧面方面，Q6棱角分明，微微隆起的贯穿式腰线、刀锋造型D柱，是它的标志性设计，它还可以提供双色车身。Q6提供两种设计风格，羽林套装采用大量镀铬装饰，飞骑套装前脸、后视镜、车顶等处采用熏黑处理。可以提供的车身颜色包括白、灰、青、褐、黑、银、蓝和哑光棕等。奥迪是有名的灯场，Q6采用前贯穿式LED灯和后尾翼quattro投影式刹车、贯穿式流光LED尾灯。
内饰设计方面，奥迪Q6很舍得堆料，全系座椅均采用真皮材质，工程师研发了符合人体工学的座椅海绵发泡技术。同时，前排座椅全系标配腿托设计和12 向电动调节功能，二排座椅可以提供通风、加热、按摩等舒适性配置。Q6采用三联屏设计风格，12.3英寸的奥迪虚拟座舱增强版、10.1英寸MMI触摸屏、8.6英寸空调座椅功能操作屏，结合wHUD平视显示系统，带来不错的科技感。车机系统可接入车载微信、高德地图、喜马拉雅等腾讯和阿里的生态服务。