车身尺寸方面，奥迪Q6长宽高分别为5099mm、2014mm、1784mm，轴距2980mm，接近中大型SUV水准；与它定位相似的凯迪拉克XT6，长宽高分别为5056mm、1964mm、1777mm，轴距2863mm；从尺寸上看，奥迪Q6在轴距方面更有优势。
座椅布局方面，奥迪Q6有六座和七座版两种车型，六座版第二排采用独立航空级座椅。固定式内扶手设计，采用与座椅相同的高级华格纳真皮包覆。“老板键”可电动调节副驾座椅前后距离及靠背角度。奥迪Q6选用了Bang & Olufsen音响，14颗扬声器分布在座舱周围。
动力系统方面，奥迪Q6搭载第四代EA888 2.0T四缸和EA390 2.5T六缸涡轮增压发动机，0-100km/h加速最快仅需7.3秒， Q6是首款搭载第四代EA888 2.0T发动机的国产奥迪。搭载2.0T发动机的45TFSI车型最大功率195千瓦，最大扭矩400牛米；搭载2.5T发动机的50TFSI车型最大功率220千瓦，最大扭矩500牛米，两款发动机均为原装进口。传动系统方面，奥迪Q6采用7速湿式双离合变速箱。