与我们试驾过的每辆奥迪车一样，Q6车内洋溢着豪华的科技氛围。常见于奥迪品牌高端车型的三联屏风格在新车上得到应用，提供12.3英寸液晶仪表盘、10.1英寸上联屏和8.6英寸下联屏组合，配合wHUD平视显示系统，展现出现代化的设计与技术。
奥迪Q6的座舱保持了高标准的制造工艺，无论座椅面料、配色缝线，还是木质饰面、金属装饰，以及MMI系统的触感回馈，每一处细节都禁得起推敲考量。上汽奥迪还为新车全系配备真皮座椅和前排腿托、进口Nappa真皮方向盘，提供Bang & Olufsen 3D环绕音响系统、后排遮阳帘与隐私静音玻璃、律动氛围灯等常见的豪华车配置。
奥迪Q6拥有巨大的车身，堪称品牌之最。新车的设计灵感源于威风神兽麒麟，结合奥迪新一代设计语言，塑造出富有张力的全尺寸SUV形象。
Q6提供两套设计风格，其中羽林套装采用为中国市场定制的矩阵式双线蜂巢状格栅；飞骑套装则使用横向多边形银翼效果格栅及多处细节的曜黑外饰，成就车辆独特的气质。上汽奥迪为车辆配备卧虎白、醒狮灰、飞龙青、福鹿褐、玄牛黑、雪蟒银、天马蓝，以及奥迪首款哑光棕色漆麒麟棕共8种车身颜色，提供19英寸、20英寸及21英寸共6种轮毂风格，以及11 款内饰面料、颜色及缝线搭配等。