蔚来ET5的外观设计家族风格十足，前脸处标志性的X-Bar前脸搭配蔚来的标志之一的细长的灯带，很有辨识度；车身整体曲线流畅搭配上溜背的运动造型和无框车门，让整个车看起来动感十足；尾部设计相当简洁，采用贯穿式设计，没有多余的线条，但小鸭尾设计是个亮点，运动感中带着一点俏皮感；整个外观还有一个最吸睛的地方就是车顶上方的“犄角”。ET5和蔚来其他二代平台的车都一样，车顶有一个瞭望塔式的布局，1个激光雷达+7颗高清摄像头让整个车360度无死角，智能感满满。
在内饰上，车内使用了Clean+环保材料，并使用编织工艺使其形成类似织物的表面；而在中控和门板扶手处使用了Clean+聚合材料，虽然相比其他车款更加环保，但内饰用料不够细腻，手感偏硬，坐起来也比较硬；
ET5虽然主打的是极简的设计风格，但也是下了功夫的，采用了与ET7相同的10.2英寸和12.8英寸全液晶仪表和中控屏。还有采用HDR高动态范围图像技术的10.2英寸数字仪表，配合全新256色数字光幕氛围灯和7.1.4杜比全景声音响系统，有着独特的全感官沉浸式体验。