现在对于辅助系统的讨论才真正渐入佳境，接下来让我们看看车道保持功能。Ioniq所搭载的车道保持辅助有时反应过于灵敏。如果以较高速度驶入起伏比较小的高速公路弯道，车身有时会因悬挂系统调校而产生一些无关紧要的抖动，随之而来的就是车道保持辅助那令人不爽的来来回回的干预。
此外，主动车道引导功能在高速及快速路上的实际使用效果很不错。但是方向盘缺乏电容检测功能，因此，驾驶员不得不经常轻微转动方向盘，以便车辆确认他的注意力还保持在行驶方向上。
有时当你在驾驶过程中想要准确无误地点按触摸屏上那些面积不大的图像及文字方块还真得费点力。Ioniq的菜单条理清楚，而且具有可定制瓷砖视图效果的界面并不难用，子菜单分类也算合理，但偶尔还是需要进行很多冗余操作才能抵达最终操作菜单。比如空调的触控操作就是一个典型的例子，你必须首先触摸一个固定区域，才能通过它激活座椅空调或者方向盘加热功能。令人遗憾的是，Ioniq没有提供简单的实体旋钮或者按键来实现这一目的，因为通过小触摸区来设置温度的确很不方便。幸好在此触摸屏上方依然有音量控制旋钮，直接选择按钮以及用于地图缩放的拨片，操作便利性就好很多。
Ioniq 5和Ioniq 6在价格、操作、驱动及充电性能方面没有区别，但欧洲新车安全评鉴协会（Euro-NCAP）对Ioniq 6车内成年乘员的保护率给出了97%的高分，而不是Ioniq 5的88%。不过，在两款车内，儿童座椅上的小型假人模型都受到了很好的保护。车身短22厘米的Ioniq 5行李厢却更大，因此更实用。它的悬挂也更松弛，而且为后排乘客提供了更多的头部空间。