回到提高舒适度功能方面：在隧道内或者使用前风挡雨刷时，自动空气再循环系统会被激活。有多种专为电动汽车设计的自动或者固定能量回收模式可供选择，按住方向盘左侧拨片，还可以临时最大化回收能量。通过iPedal模式可以实现真正的单踏板模式，在这种模式下，车辆可以用最平稳的方式停下来，只有在斜坡上它才会在停止前稍微向后滑动几厘米。同样出色的还有泊车摄像头，就算是在黑暗的环境中它也能提供良好的图像质量。此外，盲区视图会在驾驶员打转向灯时显示在仪表盘上，而两只前轮视图则可以显示洗车房内的护栏等物体。倒车摄像头可以比后视镜内所能看到的范围更广泛，且可以始终保持激活状态。
但也不是说一切都是那么好，比如，手机就很容易从Qi充电板上滑落，不过这对苹果CarPlay及安卓Auto用户来说倒也都不是那么重要，因为两者都需要插线才能使用。明显不怎么样的是限速辅助功能。尽管使用这个功能的确能够带来不错的舒适感，但它也在一定程度上会破坏驾驶者的冷静程度。每次系统检测到新的限速标志时都会发出轻微的蜂鸣声。速度仅仅超过限速1公里/小时时，系统会首先闪烁限速标志，然后发出三声响亮的蜂鸣声。当你将速度降至限速范围内时，蜂鸣声会再次响起。启动后，唯一的选择就是永远在限速范围内行驶，但小概率事件一定会发生，任何人都无法保证踩踏加速踏板时永远都不会有那么哪怕一丁点的超速。另外，到目前没有任何一个交通标志识别系统能够完美地工作，正相反，很多系统都无法应对较复杂的情况。Ioniq也不例外，在遇到有时间限制的限速标志时它根本无法应对。
当然，现代也是为了遵守欧盟一项颇具争议性的规定，该规定要求要么通过发出声音要么通过踏板触感发出警告。如果你暂停使用该功能，这也合法，但永久停用该功能是不被允许的：在Ioniq上，车辆每次启动该功能都会被激活，你需要在复杂的各层级菜单里面苦苦搜寻一番才能找到并关闭它，而且此功能并不能被放到“收藏夹”中用以缩短查找时间。此外，在没有限速提示的情况下也不能使用交通标识识别功能，尽管根据欧盟第2021/1958号文件，这样做是被允许的。其实这项规定所引发的情绪比之前汽车影院里所看的电影还要多，而这些情绪的主要成分是令人不快的愤怒。