外观设计方面，新车采用官方称为“Electrified Streamliner”的流线型设计理念，风阻系数0.21，通过车侧能明显看到有水滴般流畅圆润的线条，前脸可以看到位于顶端的“H”现代车标，前部拥有封闭式车头设计，同时还有看起来类似水滴状的头灯造型。
IONIQ 6提供了包括重力哑光金、珍珠幻影黑、珍珠白、金属银、金属灰、哑光灰、珍珠蓝、琉璃蓝、金属红、珍珠绿、哑光绿、字节蓝12种外观颜色和曜石黑、黑石深灰+鸽子灰、深茶色+鸽子灰、大地棕+泥灰4种内饰颜色搭配供用户选择。
车身尺寸方面，IONIQ 6长宽高为4855/1880/1495毫米，轴距2950毫米，可以选装20英寸或18英寸轮圈，
另外，现代IONIQ 6将会拥有造型别致的轮圈，带有摄像头的电子后视镜，拥有轿跑车式的C柱设计，矩阵式点状散布的贯穿式LED尾灯，还有位于尾翼上的刹车灯，整车造型具有极强的运动感。
内饰设计方面，现代IONIQ 6内饰氛围灯带来了极强的氛围感，方向盘中间也有能点亮的LED光源，中控台采用时下流行的双联屏设计，并且中控台底部区域也采用镂空设计，可以方便存储随身物品。
另外，所有座椅均是现代汽车专为纯电动车型打造，相比其他传统车型约薄30%，为用户提供了更宽敞的乘坐空间。车辆内部配备的4个Type-C接口和1个USB接口极大提高了使用的便利性。
IONIQ 6采用12英寸全触控AVNT中控屏和12英寸数字仪表盘，可根据用户需求进行功能定制，支持苹果CarPlay和安卓Auto车机互联系统。蓝牙系统支持同时连接两部手机，一部用来打电话，另一部用来播放音乐，还包含一个低音炮在内的BOSE品牌8扬声器音响系统。