内饰方面，新车采用了更加简洁实用的布局风格，右侧是软性材质包裹的三幅式多功能方向盘，前方液晶仪表盘，中控处是一块小尺寸的悬浮式显示屏，空调出风口下方还保留了部分物理按键，科技感虽然弱了些，但挡把区域一体式的设计还是形成了不错的视觉效果。同时新车还运用了大量的软性材质覆盖，档次感还是很强的，配置方面像车辆稳定性控制、坡道起步辅助、后驻车传感器、盲点监测、后视镜折叠、语言控制等均有配备。
空间方面，新车采用了2+3+2的七座布局，前排座椅与第二排座椅均比较宽大厚实，舒适性还是非常不错的，当然由于车身尺寸的原因，第三排座椅对于日常使用还是足够的，而且第二排座椅处还配备了竖向悬挂的多媒体屏幕，更具商务气息。
动力方面，新车搭载了1.3L四缸自吸发动机和1.5L自吸发动机，最大功率分别为96.5马力和104马力，最大扭矩分别为121牛米和136牛米，传动匹配了5速手动和4速自动变速箱，百公里油耗仅6升左右，燃油经济性还是很强的。总体来看全新丰田Veloz的整体表现还是非常不错的，SUV化的外观设计更加运动，内部空间表现同样不错，只不过就是动力仅仅够用。