通过全新丰田Veloz海外到店的实拍图可以看出，新车虽然是一款MPV车型，但其整体造型看起来更像是一款SUV车型，尤其是新车前脸的设计与传统的MPV车型明显不同，采用了大尺寸的六边形进气中网，内部采用了熏黑处理的网状格栅，周边还运用了黑色装饰条点缀，加上中间醒目的牛头标都形成了极强的辨识度。两侧大灯组造型扁平修长，内部矩阵式光源就算在没有点亮的情况下也有着不错的科技效果，而且中间还运用了黑色和银白色装饰条相连。下方大尺寸的黑色包围处还运用了银白色装饰点缀和梯形进气口点缀，搭配引擎盖上方多条硬朗线条的运用都展现出了较强的运动气息。
虽然是一款小尺寸的MPV车型，但从车身侧面来看还是非常修长的，一条硬朗的腰线贯穿前后，前后轮眉造型硬朗有力，加上侧裙处微微内凹式的设计都展现出了非常不错的光影效果，同下方还配备了更加时尚化的多幅式轮圈，轮眉与轮圈之间也有着较大的距离，这也预示着新车会有着更强的通透性。新车B/C柱均采用了黑化处理，而且上车窗装饰条更加宽大厚实，下方则运用了一条银色装饰条点缀，还营造出了一种悬浮式车顶的视觉效果，时尚感十足。车身尺寸方面为4475*1750*1700mm，轴距为2750mm，作为一款7座MPV车型，这样的车身尺寸还是比较紧凑的。