当电池电量充足时，在车辆起步或巡航状态中，发动机始终保持关闭状态，驱动电机依靠电池电能驱动车辆前行，此时无论汽油消耗量还是污染物排放都为零，同时整车NVH的表现也处于最佳状态。当电池电量低于30%时，发动机启动带动发动机为电池进行充电。在减速或刹车过程中，车轮带动驱动电机运转，产生的电能被储存至电池中。
当车辆急加速时，发动机会自动启动，此时i-MMD系统会进入到串联混动模式。发动机始终工作在经济转速区间，带动发电机经由PCU为电池进行充电。电动机从电池中获取电能驱动车辆前行。
而当车速高于70km/h并以稳定状态巡航，或者电池电量不足时，离合器结合。此时，由双电机组成的E-CVT变速器将以相当于传统汽车第6挡位的传动比与运行在最佳燃油工况区间的发动机结合，让发动机直接参与到车辆的驱动中来。当车辆时速低于65km/h后，离合器自动断开，回到纯电驱动模式中。
其实，搭载第四代i-MMD混动系统的型格e：HEV在日常驾驶中，很少会进入到发动机直接驱动车辆的工况之中，绝大多数都是由电动机为车辆提供驱动力，以至于型格e：HEV表现出了与纯电动车相同的驾驶特性。
在驾驶体验层面，这样做的好处就是动力输出的零延迟感，以及在几乎所有速度区间内的平顺性表现。不过，即便如此，包括我在内的多数人，都不太会喜欢纯电动车那种单调到无聊的加速感，就好似在玩电脑游戏时不开音响一样。好在本田的工程师也会这么觉得，在型格e：HEV中优化了发动机介入时的振动噪声基础上，搭载了声浪模拟，配合加速时仪表盘指针的模拟挡位切换浮动，带给我如在驾驶燃油车般的乐趣。