座舱采用T字型对称式布局，仪表板、中控台、扶手4箱、内门板都采用大面积高级软质覆盖，方向盘、换挡杆、门内扶手也采用真皮面料覆盖，触手可及处都是柔软。马鞍造型的中控台也用厚皮革覆盖，形成具有厚重感的立体曲面。而大量金属镀铬、钢琴烤漆以及超长缝线的运用，更显时尚雅致。
座椅则全部进行了全新设计的真皮座椅，触感丰满紧实，包裹性出色，主副驾座椅都有通风和加热功能。另外，威飒还搭载了合资品牌唯一、丰田全球首创可调光全景天幕，1 秒即可切换调光模式和透光模式，并且都可阻挡99%以上紫外线。
车内全方位的静谧，是威飒最为出彩的部分，也展示了丰田式的奢华。它的车身各处增加了大量吸音材料，以减少发动机噪音传播和外部噪音侵入；发动机舱内优化布置吸音材料，前围面板调整吸音材料厚度，并尽可能填充周围零件的孔和间隙；增加了地板隔振层覆盖面积，优化局部厚度；全车车窗玻璃采用加厚设计；搭载双叉臂式独立后悬架，并通过专用减震器减少车身震动——而这些系统化的运用，都是为了让乘坐更加静谧舒适。