奥迪grandsphere概念车采用自然色的、精简的内饰设计，令人惊艳。在开启驾驶功能之前，无论是圆形仪表盘，还是虚拟仪表系统的黑色屏幕都将隐藏起来，以纯粹的数字系统，带来非凡的感官体验。取而代之映入眼帘的是由材质打造的轮廓清晰、安宁静谧的休息区域。车内四周、座套和地毯采用木材、羊毛、合成纺织面料和金属等材质，触感舒适。
在对开车门的内侧切口附近，设置有一个特殊的、极具创新性的控制元件：即MMI非触摸响应元件。如果驾驶员坐在方向盘的后方，但处于车内空间的靠前位置，那么可通过该元件触摸旋转环和按钮以选择各种功能菜单，并点击相应的界面。操作简单而直观。
此外，由于可应用眼球追踪和手势控制的组合操作，驾驶员在L4自动驾驶模式下将座椅向后移动时，也能够享受到这一便捷的操作。传感器可识别目光及视线，确认何时启用控制单元。乘客只需要进行类似于触摸操作的模拟手部动作即可，无需前倾或进行任何点触，就能够轻松使用系统。眼球追踪、手势或语音控制、手写输入和触摸等功能在所有的操作模式下都可使用。同时，在左右车门扶手两侧还配有VR眼镜，可与信息娱乐系统搭配使用，如holoride系统。