奥迪grandsphere概念车的L4自动驾驶，不仅省去方向盘和踏板，让传统的、以驾驶者为中心的驾驶舱以及乘客座椅变成一个宽敞的休息室，同时也能让所有乘客享有更自在的天地。奥迪grandsphere概念车不仅很大程度地将驾驶者从驾驶任务中解放出来，而且也为所有驾乘人员创造出个性化、丰富多彩的体验空间，可进行交流、放松、工作或娱乐，并享受自由旅程。
奥迪grandsphere概念车的车门是对向打开的，并取消了B柱设计。当乘客上车时，整个车内空间会面向乘客敞开。而在此之前，奥迪grandsphere概念车将通过创新的行人识别功能对乘客进行识别，并在上车区域开启个性化的灯光秀欢迎其上车。奥迪grandsphere概念车还将自动检测驾驶员和乘客的位置，对单个座椅独立调整舒适性功能，包括空调设置、座椅等。同时，车载信息娱乐系统将访问乘客近期使用的服务，并无缝衔接至车内。开放、宽敞的车内布局给人以独特的空间感，并取消了传统的方向盘、踏板和仪表盘，让车内空间变得更加自由、开阔。同时，宽大的玻璃表面、前风挡以及透明的车顶都增强了这种感觉。
奥迪grandsphere概念车采用2+2座椅布局。在车内后方集成了一个柔软的双人坐席，该坐席配有可侧向拉动的靠背，而前排的两个座椅可为乘客提供头等舱般的舒适度和空间。在视觉感受上，两个集成有安全带的座椅的坐垫和靠背是彼此分离的。靠背的侧垫略微弯折，由此可保证车辆转弯时提供足够的支撑。而座椅位置则为充分满足日常使用进行优化：在靠背直立状态下，驾驶员可以在不使用L4级自动驾驶功能时，以完全符合人体工程学的姿势驾驶奥迪grandsphere概念车。当靠背倾斜40度时，乘客可轻松地使用信息娱乐系统。若将靠背倾斜至60度，即可达到休息状态；同时，靠背顶端可作为头枕向前倾斜15度。在该区域集成有带过滤和调温功能的出风口以及扬声器，该扬声器能够播放其他乘客听不到的私人语音。
