这两款发动机在丰田集团的序列内仍然属于新款，并且已广泛应用于现有的“Alphard”埃尔法、“Vellfire”威尔法和“Crown Series”皇冠系列等车型中，丰田新款Harrier PHEV（插电式混合动力）的关键信息包括采用直列四缸2.5升直喷发动机D-4S和电动机（THSⅡ）插电式混合动力系统，将采用与新款“RAV4 PHV”（插电式混合动力车型，一般称为PHEV）相同的新开发的插电式混合动力系统“THSⅡ Plug-in”，在直列四缸2.5升直喷发动机D-4S和电动机（THSⅡ）的基础上，增加了大容量锂离子电池（容量为8.8kWh）和强大的电动机。
这套动力系统的综合输出功率为302马力（225千瓦/306马力），比混合动力车型高出83马力（62千瓦/84马力），WLTC模式下纯电行驶续航里程为93公里。混合动力燃油经济性为WLTC模式下每升20.5公里（约为4.88L/100km），0-100公里/小时加速仅需6.0秒，接近性能车的表现了，综合续航里程为1,300公里。
据悉，这套动力系统的大容量电池储存的电力不仅可以用于驱动丰田Harrier PHEV行驶，还可以在车内进行使用。除了使用车内的插座外，还可以将附带的车载电源连接器插入普通充电插座，以获取外部100V电源供电（中日电压标准不同，可以调整适配），最高支持1500W的功率，这倒是显得稍小了一些，中国市场的插混和纯电车辆对外放电功率普遍在3000W的水平了。