广汽丰田赛那在主动安全方面配置非常的丰富，它全系都标配了Toyota Safety Sense智行安全，这套系统包含了诸多的功能，可以实现L2级的辅助驾驶。比如PCS预碰撞安全系统，它可以通过安装在车身前方的毫米波雷达和单目摄像头，对道路上的车辆、行人和非机动车进行实时检测，当系统判定车辆车速过快或离被检测对象距离过近时将会发起警报，干预车辆制动或增强制动力来辅助驾驶员，避免碰撞发生。这项功能对于路况复杂的城市道路非常有帮助。
DRCC动态雷达巡航控制系统，也就是我们常说的全速域自适应巡航。相对于目前汽车市场发展的众多主动安全配置来说，这项功能是用户们使用最多的且也是最实用的功能之一了，它可以在任何时速下，主动跟随前车行驶，还可以根据需求来调整跟车距离。
另外赛那还拥有LTA 车道循迹辅助系统，它可以识别车道线，或是追随前车轨迹，使车辆保持在车道中央行驶。这几项功能结合到一起，对于自驾全国这种每天动辄上百公里的长距离驾驶来说帮助真的非常大，在高速路段可以适当缓解驾驶疲劳，还可以保证全家人的行驶安全。除此之外，广汽丰田赛那还拥有AHS自适应大灯，盲点监测系统，KSB智能雷达带刹车辅助等辅助驾驶的配置，在主动安全层面上可谓是“全副武装”。