动力方面，丰田赛那全系均搭载了2.5L双擎动力，由2.5L发动机与电机共同组成整个动力单元，带有VVT-iE技术的2.5L自吸发动机最大功率139kW（189Ps），峰值扭矩236N·m，电机部分则均为134kW（182Ps）的功率表现，混动模式系统综合功率可达181kW，双擎动组合不仅让动力输出平顺充沛，同时也可带来更经济的油耗表现，整体WLTC总额和油耗低于6L/100km。
麦弗逊与双叉臂的悬架组合在结构上兼顾了舒适性和韧性的表现，在经过颠簸和起伏路段时，车身整体的行驶姿态保持了稳定和紧致的风格，并不会出现日系过去松散的质感，转向保持了相对轻盈的状态，整体惬意的风格与内饰氛围和外观相得益彰。
设计方面，丰田赛那在MPV传统的修长方盒子造型上增加了许多富有力量感的线面组合，同时家族化元素的增加也让整车气质更显年轻，车头前脸采用了经典的上下中网组合，上方宽扁的格栅配有镀铬的飞翼装饰，并嵌入了两侧大灯的上沿，下方的梯形格栅内部带有横向的饰条结构，前包围两侧带有立体的型面组合，让前脸的肌肉感也相应增加。