车身尺寸方面，丰田赛那的长宽高分别为5165/1995/1765mm，高配版高度为1785mm，轴距为3060mm，得益于可观的账面参数，身高180cm的用户坐在车内每个区域头部都有充足的活动空间。除了手套箱、车门板等常见的储物空间外，下沉式的后备箱也能带来不错的储存能力，超500L的容积同时放置4个不同尺寸的行李箱依然有空余，搬家时可将后排座椅放倒，拓展出2000L的后备厢空间，冰箱、洗衣机等都能拉得下。
丰田赛那的内饰采用了层次分明的设计风格，车门板与中控台采用了大面积的柔软原料包覆，质感和触感达到这个价位预期，新车有些许的味道，提车后陆续开窗通风会有所缓解，高配版中控屏尺寸达到12.3英寸，GPS导航、手机互联映射和智能人工交互等多种智能化功能均给到，低配版的8英寸中控屏虽然配置一般，但三种互联功能给到，用户也能通过该配置来拓展车机丰富性。
综合来看，丰田赛那外观中规中矩，符合大部分人的审美，内饰配置虽说不如同级的新能源车好，但应付日常家用没有太大问题，此外消费者在意的乘坐和储物空间表现都不错，所以我认为，该款车更适合预算在30万元左右，注重燃油经济性和车辆稳定性的用户。