作为TNGA架构的首款高端MPV车型，赛那的底盘、悬架得到了丰田汽车的深度赋能，低重心底盘设计不仅提高通过能力，还能够降低风阻。赛那座舱采用了超高强度钢材打造，加上9个SRS空气囊，有效提供安全防护能力。在悬架方面，赛那采用了前麦弗逊式悬架+双叉臂式独立悬架组合，有效提高车辆在非铺装路面上的驾乘体验，结合整车多处隔音降噪处理，带来前所未有的座舱静谧体验！
汽车智能化已经成为主流MPV标配，赛那在座舱智能化和智能驾驶辅助方面造诣非凡。中控台设有10英寸HUD抬头显示、12.3英寸全液晶仪表、12.3英寸高清中控触控屏，内置支持三屏互联、语音交互、丰富车控、OTA升级的Toyota Space系统。考虑到智能化用车的便利性，赛那搭载了Toyota Connect系统，支持车况查询、远程控制等丰富功能。智驾系统上，赛那搭载了T-PILOT智能驾驶辅助系统，支持PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统、ICS智能雷达带辅助刹车功能等功能，智能座舱和智能驾驶辅助满状态，为家庭出行保驾护航。
与其他商用MPV“宜商宜家”的定位不同，赛那是名副其实的高端家用MPV，5165mm的车长和3060mm的轴距，让赛那拥有了宽裕的座舱空间，结合TNGA架构出色的构建整理能力，座舱表现远超同级竞品。二排的独立座椅拥有816mm超长滑轨，拥有电动调节、腿托、扶手、头枕、小桌板等功能，车顶还设有一块11.6英寸后排影音娱乐屏幕，确保家庭出行的舒适、安逸！二排座椅通道尤为宽裕，进出三排更加方便，后备箱容积可以扩展至2112L，收纳能力毋庸置疑。为了满足全场景用车需求，赛那还配备了ANC主动降噪系统、CN95级空调滤清器、四区独立全自动空调、JBL高级环绕音响系统、感应式智能防夹电动尾门、氛围灯等配置，随时随地感受赛那独有的尊贵礼遇！