这款车搭载的是2.5L双擎系统，其中内燃机输出虽然只有189马力，但是电动机还能额外带来182马力，虽然这种混动系统并不是马力简单相加，但串联的情况下综合输出已经比较强了，加速超车并不慢。关键是油电混动系统确实降低了油耗，丰田赛那综合油耗可以保持在百公里5.7升左右，这对于一款中大型MPV来说很有吸引力。
不过值得注意的是丰田赛那搭载的并不是插电混动系统，所以并不是真正意义上的新能源车，也不能上绿牌，还是传统蓝牌燃油车的范畴。
该车型的尺寸定位比较主流，车身总长5165mm，宽度1995mm，轴距3060mm，实际上对比丰田埃尔法那种更高端的MPV，空间表现是差不多的。后备箱可以全平放倒，侧滑门设计合理，小孩老人上下车都比较友好，而且开门面积很大，上下第3排也是比较方便。
作为一款全球化的MPV车型，引进国产化的广汽丰田赛那在外观造型设计上虽然有些细节变动，但整体风格和日规版本或者美规版本是差不多的，车头前脸都是横纹进气中网，搭配了蓝色车标logo，尾部没有贯穿式灯光，不过延伸分差的立体式灯光变实度也比较高。