内饰方面，车内整体设计都走简洁、科技路线，中控台及座椅配色与外观相呼应，很有新潮感，其中白色车身的中控台采用了少见的白色和金色撞色方案，很抢眼；中控台 10英寸大屏中规中矩，液晶仪表的悬浮式设计则很有新奇感，不过尺寸略小，仅有5.3英寸，好在显示效果和信息丰富性都不错。
增强现实抬头显示功能令人印象深刻，该系统能够将行车信息及路况导航信息投射在前挡风玻璃上，还能与前方道路视觉融合，实用性和科技感都拉满了。
空间是令人惊喜的，短车身长轴距的设计，赋予了该车宽敞的驾乘空间，后排纯平的地板，让后排三个成年人坐满也压力不大。
配置方面，新车整体达到了主流智能电动车的水平，MOS车载智联系统集成了语音交互、远程控制，及多个第三方应用，不过导航页面有点“原始”；L2级的辅助驾驶系统包含了自适应巡航、车道保持、盲区监测等常规配置。
驾驶质感也是ID.3的一大卖点，在不开启动能回收的情况下，该车的驾控感很像是一款燃油车，而非一款电动车，方向盘和油门刹车踏板也都是大众一贯的“沉稳感”，而不是很多电动车的轻飘飘；底盘调校没有一味强调舒适，坐在后排过坎时甚至会觉得有点硬，不过驾驶时确实感觉更扎实、更稳定。