EU5 PLUS还提供了四种驾驶模式，分别是运动、舒适、经济和单踏板（One-Pedal）。在运动模式下车辆动力表现非常出色，轻踩加速踏板就能够获得非常出色的加速表现。舒适和经济模式动力输出会逐级减弱。
总的来说运动模式和经济模式之间动力表现差别还是挺大的，能够明显感觉动力输出的不同，如果是自己驾驶，我还是愿意使用运动模式，如果车内有家人还是舒适和经济模式更加的合适，因为此时车辆加速并没有那么灵敏，可以让车内成员更加的舒适。
北京EU5 PLUS首次将单踏板模式独立了出来，在开启该模式后，加速感受和经济模式几乎相同，不过此时动能回收是最强的，抬起加速踏板后，动能回收能够完全将车辆刹停。其实在其他三种驾驶模式下，动能回收也是无法调节的，运动模式最弱，舒适和经济模式逐渐增强。在几种驾驶模型下，动能回收的介入过程做得都很平顺，如果除了单踏板模式，在其他模式下动能回收能够调节的话就更好了。