插电式混合动力目前主要分为三类，分别是并联式混合动力、混联式混合动力和串联式混合动力。其中拿铁DHT-PHEV搭载的两挡智能DHT串并联系统属于混联式结构，而问界M5为代表的增程式则属于串联结构，并联式结构的主要代表车型是一些德系或日系车型。
并联式混合动力汽车指的是发动机和电驱动系统可以各自分别来驱动车辆行驶，这种驱动形式最大的特点是发动机和电动机会有一个动力分配机构完成动力耦合。优点是可以在现有燃油车型基础上进行改造，对传统车企也更加友好。缺点是从结构上来说仍然需要传统变速箱的加持，甚至还要加上一套额外的部件以供电驱动介入，成本较高。并且纯电模式下电机输出的动力依然要经过变速箱才能抵达车轮，相比于直接连接而言，效率要打一部分折扣。
问界M5采用了串联式插电混合动力又叫增程式电动车型，有两套动力系统，依靠燃油发动机带动发电机发电来提供动力。优点是安静起步扭矩大，拥堵路况油耗低，不会存在里程焦虑问题，只需要加油就可以持续使用。缺点在于发动机不能直接驱动，要先发电，再将电能传给驱动电机，然后驱动车辆，过程中造成了15%左右的能量损失，而且它只有串联、纯电、能量回收三种模式。
