一般来说独立悬架也是分为几种，五连杆、多连杆、双A臂以及双横臂等等几种，而其中最出名应该就属五连杆独立悬架，五连杆结构不仅能非常精准的控制车轮的倾角，同时还能实现随动转向的功能。不过因这种结构的设计制造成本都很高，使用五连杆的车辆也是非常少的。
而多连杆式独立悬架，在一般情况下都是少于或等于三根连杆，也正因为显得有点少，所以我们就简单称之为多连杆了。这种结构一般运用在中端车型比较多，而且相当广泛，对于车身姿态的控制力该悬架表现也不差，但因为连杆数少的缘故，其成本也不会很高。因此很多低成本的车型想用独立悬架时，就会上这款，特别是SUV上。
独立悬挂还有一种高级版本，叫双A臂独立悬架，也称之为双叉臂式独立悬架，简单点理解就是麦弗逊上增加了一组“上A型臂”。这样情况悬架就具备很强的侧面防侧倾能力，因此很多车型在前后悬架上都会运用上这一款结构。我们看见很多宣称运动的轿车，就搭载了双叉臂式独立悬架。