P7周身以圆润的线条勾勒出了两侧车身非常立体的光影面，扁平化、贯穿式的前后大灯设计，符合潮流元素，大溜背的车顶线条，给P7营造出了一种跑车的动感。在色彩上，月光银赋予了P7典雅又未来的气质，超闪绿则充满了一种年轻的动感和向往明天的积极。
整体上，P7刚柔并济，非常契合小鹏“未来出行探索者”的调性。
P5则不同。
相对于P7的刚柔并济，P5则更加偏向于硬朗路线。无论是车侧还是车头龙筋，线条都更加的直来直去。在前脸，P5融入了更多的小鹏LOGO元素，强化家族特征，使前脸仿佛呈现出了一种怒不可遏的怪兽表情。车顶没有了P7的大溜背，设计风格整体看起来散发出了一些传统的味道。另外，P5比P7只高了70mm，而轴距则短了230mm，所以在视觉效果上，P5会有一种P7被轴向拍扁了的感觉。
所以在A到B级车之间的市场上，P5相对于秦PLUS、AION S甚至哪吒、零跑等新势力品牌或车型并不占优势。在颜值被捧上神坛的时代，P7已经给了用户太多的惊喜，P5反倒后继乏力了。
另外从内饰风格上说，P5依旧走的极简主义风格，层次鲜明的中控台，取消物理按键，15.6英寸悬浮全触控屏斜着摆放，与中控台交叉成一个十字，12.3英寸高清全液晶智能仪表横亘在用户面前。整体风格与特斯拉极其类似，或者说跟整体新势力品牌车型的内饰设计风格非常相近。