记忆泊车功能，顾名思义就是驾驶员开车在停车场内完成一次找车位然后停车入库的操作，车辆记下路线后，下次在该停车场停车时，车辆可自动行驶并停进同一个车位内。该功能去年率先在P7车型上搭载，但那时的记忆泊车不支持跨楼层功能。
小鹏P5相比P7车型，传感器硬件上增加了一对前向激光雷达，这成为实现停车场跨楼层记忆泊车的关键一环。在跨楼层记忆泊车场景中，摄像头、毫米波雷达等传感器对连接两层停车场的坡道上的动态/静态障碍物识别和距离判断存在困难，激光雷达则能够弥补上述传感器的短板。
此前，小鹏P5的这对激光雷达并未启用，此次OTA软件升级以后新增的跨楼层记忆泊车功能终于用上了激光雷达。
除了障碍物识别外，连接不同楼层的坡道场景也对车辆运动控制提出了更高的要求（如需要根据坡度对运动控制进行补偿，综合考虑溜车的情况等）。此外，由于跨楼层记忆泊车需要车辆自动行驶更长的路线（OTA后的P5最大支持2km的记忆泊车路线），所以需要更大的路线数据存储空间。