除了激光雷达的加持，小鹏P5上还搭载了13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），对环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知。对行人、静态障碍物、小物体的检测能力全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，提升安全冗余，更适合中国复杂路况。
方向盘左侧区域设置了自适应巡航车速控制、自适应巡航取消以及自定义按键。激活则需要将怀挡拉至底部，才能进行开启。
右侧区域可以控制音量高低调节、左右曲目切换、静音键、语音控制激活。
方向盘支持手动上下调节。控制杆位于转向柱下方，推开拨杆即可调节方向盘位置。调整完毕后将拨杆推回原位即可锁定。
点击中控屏主界面上方快捷栏，寻找到导航图标，随后我们点击即可进入，进入后，我们可以通过两指缩放控制地图比例，单指按住可以左右移动。想要导航的话可以通过左上方搜索栏直接搜索目的地，对于嫌输入麻烦的消费者，可以通过语音进行输入。接下来，导航系统便会自动生成路线，车主根据喜好进行选择开始导航即可。
在该版本软件中，最激动人心的升级是该车型终于激活了激光雷达的使用，在品牌旗下车型中率先实现了停车场跨楼层记忆泊车功能。此外，新版本软件还优化了包括语音识别控制系统在内的多项功能。也是一项亮点功能——自动泊车技术。