小鹏P5此次OTA升级还新增了记忆泊车以及沿途车位泊入功能。在记忆泊车的使用过程中，驾驶员可以通过唤醒语音助手小P，或通过记忆泊车页面进行沿途车位泊入。同时记忆泊车路线还能在App上分享，而其他车友下载路线后也能调出使用，在使用功能方面更加丰富且全面。
最重要的一点是此次OTA升级之后可以解决消费者的停车没有空位情况，如果消费者根据路线到达停车位之后发现空位被占满，小鹏P5记忆泊车功能可沿途搜寻车位和泊车功能，应对不同场景可以更加灵活，使用场景也更为广泛。但如果停车场环境太复杂时，系统判断记忆的路线无法通过时就会停车并亮起双闪，要求驾驶员接管。此时驾驶员只需按照大屏上的显示来进行操作，通过复杂路况之后便可继续完成泊车功能。
与此同时，小鹏P5此次OTA升级新增了记忆泊车下的增强版遥控泊车功能，在小鹏实验室开启功能之后，用户可通过手机APP打开增强版遥控泊车功能，遥控车辆在视线100m内均可完成泊车。此功能的适应场景是在停车场位置狭小，如果亲自泊车之后可能打不开车门，此时该功能就相当实用了。