对于小鹏P5来说，它相比小鹏P7在传感器硬件上增加了前激光雷达，这也成为了它能实现停车场夸楼层记忆泊车的重中之重。比如在跨楼层记忆泊车中，车辆的摄像头以及毫米波雷达不能准确识别坡道上的多种障碍物，此时前激光雷达就发挥了它的作用，泊车中能更加准确、方便。
小鹏P5在还未上市的时候，就以车载激光雷达抢了一波不错的关注度，随着最新的Xmart OS 3.1.0正式版的更新，两颗Livox激光雷达也被激活，在智能化方面又有了进一步的提升。
小鹏P5本次OTA更新的最大亮点在于其搭载了行业首个量产且能实现跨楼层的智能泊车功能VPA-L，支持用户学习和使用带坡道的跨楼层路线，记忆泊车距离从原来的“最后一公里”升级为“最后两公里”。 该功能的适用车型为购买了 XPILOT 3.5 软件及升级服务的小鹏 P5"P" 系列版本。
把VPA-L这个功能分开讲都是怎么实现的，地图记忆用的是与P7一样的语义地图，主要依靠摄像头把停车场内需要记忆的停车路线进行数据收集，背后具体的逻辑与算法不展开说了。泊车功能还是依靠毫米波雷达、超声波雷达这些传统感知设备。