CNGP全称是“城市导航辅助驾驶”，适用于高精地图覆盖的部分城市的部分道路，是小鹏早期智驾的探索方向；小鹏P5则是小鹏的第三款量产车型，于2021年4月发布，在当年9月上市，10月底开始交付，12月销量即达5000辆，2022年全年为小鹏贡献了3.79万辆销量。
对于该车的卖点，何小鹏曾在发布会中宣称，P5（P版）支持CNGP，将在2022年末首次开通，未来会开放全国城市。而截至目前，CNGP仅在北京、上海、广州、深圳、佛山这5座城市开通，没有达到车主的预期。
而需要注意的是，从小鹏在智驾领域的动态来看，现阶段小鹏已经将重心转向为“无图”智能导航辅助驾驶落地，即XNGP，年底开城的也主要为这一套智驾系统。公开信中，小鹏维权车主表示，通过各种渠道反馈后，始终没有得到有效的回答。对此，小鹏汽车官方截至目前，暂未做出公开回应。
对于公开信中车主反映的问题是否属实，中车网也向小鹏汽车内部人士求证，对方表示，“其实内部也非常重视。”不过，对于是否有对应解决方案，则暂未给予直接答复。对此，另业内汽车博主称，“P5 CNGP老用户的补偿方案，已经送到小鹏案头了。”
小鹏“犯错”、车主买单？
值得一提的是，“画饼”这一现象在当前的新能源汽车行业并不少见，卖“半成品”的情况在业内更时有发生。交付产品的时候，宣传的功能并不能第一时间兑现，而需要后续OTA升级。
这一现象曾被中消协点名，今年5月，中消协发文指出汽车消费四大问题，其中之一为，“车辆配置与宣传不符或超前宣传，一些品牌汽车在官网或4s店宣传具有远程智能泊车、高端芯片、碰撞预警或L3级自动驾驶等功能，但消费者实际购买车辆并无相关功能、配置或功能尚未上线。”
