其实无论从外形、车型定位还是匹配的动力来看，小鹏P5都不是一辆特别强调驾驶性能的车。但前置155kW的电动机已经有大约210马力，再加上310N·m的扭矩，放在这样一辆紧凑型轿车上，其实际的动力水平已经超越大部分使用1.5T发动机的燃油车（国五排放的思域也就大概这水平了）。
官方的0-100km/h 加速时间为7.5s，但得益于电动机的特性，小鹏P5的前段加速比起燃油车还是要强上不少的，虽然在高速上的再加速能力相对有所减弱，但绝对不会显得「肉」。（注：本文评价基于搭载18英寸轮胎的车型）
驾驶模式、能量回收和转向助力均有三种强度可自由调节，彼此并不直接关联，力度循序渐进，非常容易理解，上手多调几次就能轻松找到你最能适应的设定。
不过这里要指出的是，小鹏P5的能量回收来的特别快。虽然还算比较线性，但几乎只要一松开踏板就立刻介入，不会有0.x秒的延迟缓冲，连我这种经常开电动车的人都需要比较长的适应时间，总体上不如与电门踏板关联性更强的X-Pedal单踏板模式容易操控。