城市NGP率先搭载在小鹏P5上，在导航上设置目的地并发起导航后，即可开启CNGP模式。此段体验路线有26公里，行驶过程中，途径隧道、环岛、大桥等特殊场景，且一般道路上，也频繁经过弯道、拥堵、汇流等路况。在车内的中间大屏上，可以完整地看到车辆四周的动态情况，仪表盘上同样有指示说明提醒，此外还有语音实时播报，在信息传递及时性方面做了多重保障。
这要得益于小鹏的人机交互能力，视觉交互平台——城市SR智能辅助驾驶模拟显示为业内首创，其通过 3D 模型重构系统对环境的感知，并在此之上对系统的决策、规划及功能状态进行说明。
对比常规仪表盘，SR拓展支持360°更大范围的视觉还原，在动态效果上对于目标物运动还原也更流畅、精准。可自行切换成3D视角或者普通导航道路视角，同时显示元素与维度更加丰富，对自车造成干扰的、有风险的车辆、VRU进行染红，让驾车时的视觉信息一览无遗，给用户更强的安全感和信任感。
在这段里程中，车辆经过一个施工区，系统会及时提醒人工接管。在小鹏城市NGP系统中，采用的是将地图信息与感知信息融合方式，以此理解不同车辆间的关系，而后基于全局动态交通信息和静态路网结构精准导航。那么施工路段属于偶发现象，地图信息更新没有跟上无法做出决策规划时，则立即提醒人工接管。