不过在常规城区道路中，高精地图发挥的作用更大。例如对前方汇流、上下匝道的预判充足，会提早根据前方道路变化做出变道处理；或者在大曲率转弯时，系统平稳顺滑通过，不会出现方向盘卡顿的调整感，这也要归功于高精地图的精准预判。
小鹏城市NGP具备首个可量产的厘米级城市定位能力，基于视觉、高精地图、GPS、IMU、轮速仪的多传感器融合定位，城市定位精度达到厘米级。同时，具备更细颗粒度的城市高精地图静态信息+天级更新能力，也是首家实现不依赖激光点云地图的厘米级城市定位能力。
高精地图加上单车多融合传感系统，是NGP能走进城市的基础。该系统硬件配置传感系统融合2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）等多种感知硬件，对环境进行视觉+雷达360°双重感知。其摄像头行使着与人眼相同的功能，在前车无遮挡的情况下，可自动识别红绿灯，同时把信息传递给驾驶者。
