对于一款车来说，内饰的重要性同样不可忽视，这也是各大车企必争之地，毕竟内饰是经常出现在驾驶员视角内的主要部分。虽然在小鹏汽车P5上市之时，不少人吐槽小鹏汽车P5的内饰塑料感严重，没有适量的软材料包裹。但是，不可否认的是小鹏汽车P5的内饰设计还是惊喜满满的，大尺寸的多媒体屏幕与中控台完美融合，内饰的造型更是与小鹏汽车P5的前脸相互呼应，小鹏汽车P5的内饰以简洁大方为主体风格，可谓是那些不喜欢繁琐的消费者的福音。
小鹏汽车P5内饰主打配色是淡蓝色，小鹏汽车P5的内饰采用的同样是淡蓝色夹杂白色的色彩搭配，虽然可能容易粘上灰尘，但是这样的设计确实别出心裁，在同级车型中较少实用如此的浅色配色，整体看上去视觉效果较为清新，只是对于消费者来说，后期的保养方面还是要多加注意些。
小鹏汽车P5采用的这块多媒体大屏非常抢眼，这块屏幕搭载着智能系统不仅可以满足观影需求，还可以带给为用户带来全新游戏级体验。除此之外，倾斜的屏幕设计为小鹏汽车P5的中控台提供了充足的储物空间，对于随身物品较多的消费者来说，这一点设计十分实用。