在车身参数方面，小鹏汽车P5拥有4808mm×1840mm×1520mm的车身尺寸，其轴距更是达到了2768mm，从这些数据可以看出，小鹏汽车P5的车身确实够长，毕竟作为一款紧凑级轿车，4.8米的车长还算不错。小鹏汽车P5车身长度可见一斑，其车内空间更是不在话下，当你坐进小鹏汽车P5的后排，头顶的空间达到了五指，基本上普通身高的乘客坐进去都不会感觉到空间狭小，小鹏汽车P5的腿部空间更是达到了少见的两掌，这可是其他轿车很难达到的空间余量。这不仅是长轴距所带来的优势，合理的空间布局同样也可以收获不小的实际空间体验感。
小鹏P5的后备箱空间相对较为 规整，但是内部空间并不算大，尾箱开口面积确实还算不小。
在小鹏汽车P5上市之时，有一个名为激光雷达的功能被小鹏汽车董事长多次提及，并且更是将其称为小鹏汽车P5的卖点。或许你会好奇这激光雷达安装在什么位置，其实激光雷达就放在最显眼的前保险杠两侧，搭配犀利的造型，将原本圆润的曲面增添了不少的几何图案。激光雷达的厉害之处绝不仅限于外观，据悉，看似不起眼的激光雷达却可以将前方横向宽约150°的视野尽收眼底，并将其模拟成三维的数据模型，以大幅度提升小鹏汽车P5的行车安全，确保车内人员和车辆本身都可以第一时间避险。
从小鹏汽车P5的前脸上可以看出，一个大写的“X”标志镶嵌其中，其实X元素在小鹏汽车P5上面多处体现，比如小鹏汽车独立研发的智驾XPILOT 3.5系统，再比如小鹏汽车P5的家族式X Robot Face以及号称X-光剑3.0的前后大灯，X元素可以说是无处不在。