此次小鹏P5的OTA升级是上市后首次大版本更新，更新后的版本号为Xmart OS 3.1.0，共计新增10项功能，优化38项体验。比如说新增语音旋钮功能，顾名思义，用语音代替旋钮对音量、风量、空调温度等等功能的调整，例如对小P说“音量大大大”，音量就会调大三级。还新增了语音解地锁功能，当车辆到达小鹏自营充电站附近，对小P说“我要解锁”，就能打开充电页面详情，然后说“解锁第几个”，即可解锁对应地锁。
这些小细节功能的新增或者优化能明显提升用车的顺手度，能让你更随心所欲的与车辆交流，它更懂你，你自然更轻松惬意。而在这些之外，在小鹏P5的P系列车型（550P和600P）上，还新增了VPA-L跨楼层停车场记忆自动泊车（测试版）功能，这是我们此次体验的重点。
其实小鹏P5的E系列车型已经支持VPA停车场记忆自动泊车（测试版）功能了，但它无法跨楼层，原因就在于E系列车型是不具备激光雷达的，虽然没有激光雷达也可以做到跨楼层的自动泊车，但小鹏为了更高的安全冗余，还是只将这样的功能给到了具备激光雷达的P系列车型。