作为行业内首个能跨楼层的智能泊车，这首先得益于小鹏P5有着非常高的硬件水平，包含有2个激光雷达、5个高精毫米波雷达、12个超声波传感器、4个环视摄像头、8个高感知摄像头、1个驾驶员状态监测以及高级驾驶辅助地图和分米级定位单元。有了这么多的传感器，尤其是再加上激光雷达的安全冗余，实现跨楼层的记忆泊车就容易且安全得多了。
首先，在进入停车场之前就打开小鹏P5的记忆泊车功能，进入记忆泊车的画面。接着把车开进停车场，此时如果有合适的记忆起点，车辆会提示可以开启记忆泊车。我们建议最好过了停车场的闸机之后再开启，因为车辆在记忆泊车自动驾驶时无法识别闸机，可能会当成障碍物而终止功能。
过完闸机之后，车辆提示可以开启记忆泊车时，便可点击屏幕开始记忆。接下来，车辆会记录行驶的路线，最长可记录距离长达2公里，是目前业界最长的记忆距离。在此期间，你可以开着车上下楼层，上下坡难不倒它，最后你只需要将它停在一个车位上，终止记忆即可。此时，小鹏P5就记下来你要求它记忆的停车路线。