相比考验高速表现的NGP来说，VPA则是对地面停车场低速泊车表现的进阶考试。目前很多车型都能支持多方位的辅助泊入泊出，功能不足为奇，之前我们也曾体验过小鹏P5的VPA智能泊车功能，而这次带有激光雷达的小鹏P5则在VPA的基础上推出了VPA-L，突破了长距离（2km内）和多楼层泊车的复杂性。
小鹏P5上的这套高阶版VPA-L包含了智能泊车和跨楼层记忆泊车。简单讲就是我们常用到的辅助泊车功能，搜寻到车位，就能帮你停好。停车场记忆泊车，在地下停车场或停车楼场景下，你不用开到车位，让它帮你停就好。
在使用跨楼层辅助智能泊车功能前，需要对已有的车位进行泊车路线记忆。也就是说需要学习一次进入停车楼或地库的完整过程和一次路线的验证。我们以地库为例，将起始点设定在停车场的收费亭边，开启功能后，以不超过20公里/小时的速度正常行驶，通过减速带时车辆会自动记忆。进入下一楼层时车内的动画显示也会同步车辆的楼层变化及行驶路线。