我们这次体验的小鹏P5是该车型中智能辅助驾驶软硬件配置最高的550P+激光雷达+XPILOT 3.5软件车型。除了前保险杠上显眼的2个激光雷达外，还拥有分布整车四周的5个毫米波雷达、12个超声波雷达，以及不同用途的13个视觉摄像头。
其中像毫米波雷达、超声波雷达、部分视觉摄像头，配合算法已经可以实现一系列L2级甚至更高水平的智能辅助驾驶功能，也就是小鹏的NGP智能驾驶辅助功能和VPA记忆泊车，但激光雷达的出现，则进一步提升和拓展了小鹏NGP和VPA功能的更多可靠性和功能性。
小鹏P5上的毫米波雷达、超声波雷达和视觉摄像头在分工上各有不同。毫米波雷达有不同扫描距离的种类，而小鹏P5上所适配的是一种中短距离探测用途的产品，它在辅助功能中主要服务于自适应巡航、泊车辅助、主动安全的探测等。超声波雷达更多的是配合自动泊车测距、主动安全测距等功能。多个视觉摄像头则用来采集道路环境信息、交通标识、车辆行人等。而协同上述多种雷达摄像头实现功能的则是XPILOT 3.5软件和高精地图。